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伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维

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台达人机界面维修范围包括：按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏，不能正常开机、触摸问题、按键问题、内容错乱，触摸无反应、触摸反应慢、 触摸死机，无背光

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变频器常见维修故障： 直流过压/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相，电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等，Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等，TIMEOUT、OV

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